Commande de moteur électrique

Cet ensemble intègre:

• une carte Arduino Due
• un shield de commande moteur
• un moteur électrique à courant continu (http://boutique.3sigma.fr/moteurs/12-moteur-a-courant-continu-reducteur-34-1-codeur-incremental-48-cpr.html) avec codeur incrémental intégré pour la mesure de vitesse
• un shield "potentiomètre"
• une alimentation 7.5V, 2.6A
• un câble USB pour la programmation du micro-contrôleur et la mesure de données sur le système

Le tout est monté sur une plaque en plexiglas transparent.

L'utilisation de la carte Arduino Due permet, grâce à sa grande puissance, d'exécuter éventuellement une boucle de courant en utilisant la mesure du courant fournie par le shield de commande moteur.

Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences sur un moteur électrique:

• Identification des paramètres du moteur
• Commande en courant
• Commande en tension via interface numérique ou par potentiomètre
• Asservissement de vitesse avec ou sans boucle de courant
• Asservissement de position avec ou sans boucle de courant ou de vitesse

Le shield de commande moteur utilisé dans ce système a été spécialement conçu par 3Sigma dans un but didactique. En particulier, il possède des connecteurs banane 2mm permettant de visualiser sur un oscilloscope les signaux rapides du système (tension aux bornes du moteur, voies A et B du codeur incrémental et signal PWM).

Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte Arduino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:

Les programmes Arduino sont fournis en code source.

Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.