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Commande de moteur électrique

Ensemble permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur la commande de moteurs électriques.

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Romeo v1.1 (compatible Arduino Uno)
Romeo v2.0 (compatible Arduino Leonardo)

132,50 € HT

(159,00 € TTC)

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Commande de moteur électrique <p>Cet ensemble intègre:</p> <ul> <li>une carte Arduino Romeo,<br /><strong>version 1.1</strong> (compatible Arduino Uno: <a href="http://boutique.3sigma.fr/compatibles-arduino/11-carte-tout-en-un-romeo-atmega328-compatible-arduino.html">http://boutique.3sigma.fr/compatibles-arduino/11-carte-tout-en-un-romeo-atmega328-compatible-arduino.html</a>)<br /><strong>ou version 2.0</strong> (compatible Arduino Leonardo: <a href="http://boutique.3sigma.fr/26-romeo-v2-carte-compatible-arduino-leonardo-atmega32u4-tout-en-un.html">http://boutique.3sigma.fr/26-romeo-v2-carte-compatible-arduino-leonardo-atmega32u4-tout-en-un.html</a>)</li> <li>un moteur électrique à courant continu (<a href="http://boutique.3sigma.fr/moteurs/12-moteur-a-courant-continu-reducteur-34-1-codeur-incremental-48-cpr.html">http://boutique.3sigma.fr/moteurs/12-moteur-a-courant-continu-reducteur-34-1-codeur-incremental-48-cpr.html</a>) avec codeur incrémental intégré pour la mesure de vitesse</li> <li>une alimentation 9V, 1A</li> <li>un câble USB pour la programmation du micro-contrôleur et la mesure de données sur le système</li> </ul> <p><br />Le tout est monté sur un boitier en plexiglas blanc avec:</p> <ul> <li>bouton marche-arrêt</li> <li>prise de connexion pour l'alimentation 9V</li> <li>douilles 2mm pour accéder facilement aux signaux moteur, PWM et codeur incrémental</li> </ul> <p><br />Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences de commande de moteur:</p> <ul> <li>Commande en tension</li> <li>Asservissement de vitesse</li> </ul> <p> <br />Noter que la hauteur du boitier permet de fixer une roue de 9 cm de diamètre (comme les roues de Geeros: <a href="http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html">http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html</a>) sur l'arbre du moteur.</p> <p>Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte Arduino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:</p> <p> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/commande_en_tension_300.jpg" alt="" width="300" height="305" /> <br /><br /> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/asservissement_en_vitesse_300.jpg" alt="" width="300" height="360" /></p> <p>Les programmes Arduino sont fournis en code source.</p> <p>Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.</p> <p><strong>Interface permettant de piloter la vitesse et de modifier les paramètres des asservissements pendant le fonctionnement du système:</strong></p> <p><iframe src="//www.youtube.com/embed/_DGJ3E2TK0o?rel=0" frameborder="0" width="420" height="315"></iframe></p> <p><strong><br /></strong></p> <p><strong><br /></strong></p>
132,50 €

Cet ensemble intègre:


Le tout est monté sur un boitier en plexiglas blanc avec:

  • bouton marche-arrêt
  • prise de connexion pour l'alimentation 9V
  • douilles 2mm pour accéder facilement aux signaux moteur, PWM et codeur incrémental


Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences de commande de moteur:

  • Commande en tension
  • Asservissement de vitesse

 
Noter que la hauteur du boitier permet de fixer une roue de 9 cm de diamètre (comme les roues de Geeros: http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html) sur l'arbre du moteur.

Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte Arduino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:

 

Les programmes Arduino sont fournis en code source.

Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.

Interface permettant de piloter la vitesse et de modifier les paramètres des asservissements pendant le fonctionnement du système: