Commande de moteur électrique Agrandir

Commande de moteur électrique

Ensemble permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur la commande de moteurs électriques.

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162,50 € HT

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Commande de moteur électrique <p>Cet ensemble intègre:</p> <ul> <li>une carte <span style="text-decoration: underline;"><a href="http://boutique.3sigma.fr/25-arduino-due.html">Arduino Due</a></span></li> <li>un <span style="text-decoration: underline;"><a href="http://boutique.3sigma.fr/180-shield-commande-moteur.html">shield de commande moteur</a></span></li> <li>un moteur électrique à courant continu (<span style="text-decoration: underline;"><a href="http://boutique.3sigma.fr/moteurs/12-moteur-a-courant-continu-reducteur-34-1-codeur-incremental-48-cpr.html">http://boutique.3sigma.fr/moteurs/12-moteur-a-courant-continu-reducteur-34-1-codeur-incremental-48-cpr.html</a></span>) avec codeur incrémental intégré pour la mesure de vitesse</li> <li>une alimentation 7.5V, 2.6A</li> <li>un câble USB pour la programmation du micro-contrôleur et la mesure de données sur le système</li> </ul> <p><br />Le tout est monté sur une plaque en plexiglas transparent.</p> <p>L'utilisation de la carte Arduino Due permet, grâce à sa grande puissance, d'exécuter éventuellement une boucle de courant en utilisant la mesure du courant fournie par le shield de commande moteur.</p> <p>Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences sur un moteur électrique:</p> <ul> <li>Identification des paramètres du moteur</li> <li>Commande en courant</li> <li>Commande en tension avec ou sans boucle de courant</li> <li>Asservissement de vitesse avec ou sans boucle de courant</li> <li>Asservissement de position avec ou sans boucle de courant</li> </ul> <p> </p> <p>Le shield de commande moteur utilisé dans ce système a été spécialement conçu par 3Sigma dans un but didactique. En particulier, il possède des connecteurs banane 2mm permettant de visualiser sur un oscilloscope les signaux rapides du système (tension aux bornes du moteur, voies A et B du codeur incrémental et signal PWM).</p> <p>Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte Arduino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:</p> <p> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/commande_en_tension_300.jpg" alt="" width="300" height="305" /> <br /><br /> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/asservissement_en_vitesse_300.jpg" alt="" width="300" height="360" /></p> <p>Les programmes Arduino sont fournis en code source.</p> <p>Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.</p> <p> </p> <p><strong><br /></strong></p> <p><strong><br /></strong></p>
162,50 €

Cet ensemble intègre:


Le tout est monté sur une plaque en plexiglas transparent.

L'utilisation de la carte Arduino Due permet, grâce à sa grande puissance, d'exécuter éventuellement une boucle de courant en utilisant la mesure du courant fournie par le shield de commande moteur.

Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences sur un moteur électrique:

  • Identification des paramètres du moteur
  • Commande en courant
  • Commande en tension avec ou sans boucle de courant
  • Asservissement de vitesse avec ou sans boucle de courant
  • Asservissement de position avec ou sans boucle de courant

 

Le shield de commande moteur utilisé dans ce système a été spécialement conçu par 3Sigma dans un but didactique. En particulier, il possède des connecteurs banane 2mm permettant de visualiser sur un oscilloscope les signaux rapides du système (tension aux bornes du moteur, voies A et B du codeur incrémental et signal PWM).

Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte Arduino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:

 

Les programmes Arduino sont fournis en code source.

Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.