Shield Commande Moteur

Ce "shield" se connecte sur une carte pcDuino, Arduino ou compatible, quelque soit son type, pour lui permettre de commander un moteur à courant continu. Il a été conçu pour apporter de nombreux avantages par rapport aux autres shields de commande moteur existant sur le marché:

• utilisation d'un driver de moteur performant (DRV8871 de Texas Instruments)
• mesure de courant dans le moteur
• mesure de la tension d'alimentation des deux bornes du moteur
• choix des broches PWM utilisées, 2 parmi 4
• 6 connecteurs banane 2mm pour visualiser les signaux rapides sur un oscilloscope
• connecteur 6 broches permettant de brancher directement un moteur Pololu 25D avec codeur incrémental (https://www.pololu.com/category/115/25d-mm-metal-gearmotors)
• les broches "codeur" sont routées vers les voies 2, 3 et 13 permettant la mesure de vitesse via le comptage d'interruptions ou en utilisant la fonction QDEC de l'Arduino Due
• compatible pcDuino

Les caractéristiques complètes sont les suivantes:

• compatible avec les cartes Arduino 5V ou 3.3V
• compatible pcDuino. Il est même possible d'alimenter la carte pcDuino via le shield en soudant un convertisseur de tension (comme le Traco Power TSR-1 2450) sur l'emplacement réservé à cet effet
• basé sur le driver DRV8871 de Texas Instruments (fiche technique)
• tension d'alimentation commune ou non avec celle de l'Arduino (configuration par jumper) comprise entre 6.5V et 45V
• alimentation par jack 5.5 / 2.1mm ou par bornier à vis
• courant maximal en pic: 2.5 A
• possibilité de limiter le courant de façon matérielle à une valeur inférieure en soudant une résistance traversante ou une résistance CMS en boitier 0805
• mesure de courant dans le moteur via une résistance de shunt de 0.01 Ohm associée à un INA213 de Texas Instruments (fiche technique)
• mesure de la tension d'alimentation des deux bornes du moteur (optionnel, configuration par jumper)
• sélection des broches PWM utilisées (configuration par jumper), 2 parmi les 4 suivantes: 5, 6, 9, 10
• variation de vitesse et changement de direction grâce au pilotage des deux broches PWM choisies
• fréquence PWM max: 200 kHz
• branchement direct d'un moteur Pololu 25D avec codeur incrémental (comme celui-ci ou celui-là). Les voies A et B du codeur sont routées sur les broches 2,3 et 13 du shield
• le routage des voies du codeur incrémental sur les broches 2 et 13 permet l'utilisation de la fonction QDEC (mesure de vitesse native par le mirco-contrôleur) sur Arduino Due
• branchement possible des deux bornes du moteur sur un bornier à vis
• possibilité de visualiser 5 signaux rapides sur oscilloscope grâce à 6 connecteurs banane 2mm:
• rouge: moteur +
• bleu: moteur -
• jaune: codeur A
• blanc: codeur B
• vert: PWM
• noir: GND

 Synoptique de la carte:

La documentation du shield est téléchargeable ici.

Un exemple de code est disponible ici.