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Robots et Expériences didactiques
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Asservissement de moteur avec charge (couple externe) variable
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Ce système permet de faire des expériences d'identification et d'asservissement d'un moteur à courant continu accouplé à un autre moteur réalisant la fonction de générateur de couple externe variable.
Piloté par une carte Teensy (pour les acquisitions rapides) et par une Raspberry Pi, il est possible de reprogrammer en Python le correcteur numérique et d'étudier l'influence de la cadence d'échantillonnage sur la stabilité des asservissements.
Vous trouverez plus de détails à l'adresse suivante:
https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Commande_de_moteurs_CC_accouples.html
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