Geeros "Raspberry C / Python"

Geeros est un robot gyropode (il tient en équilibre sur deux roues parallèles) totalement ouvert destiné au monde de l'éducation, aux hobbyistes, aux hackers (au sens noble du terme) et aux geeks.

Bien que très ludique, Geeros n'est pas un jouet mais une plateforme de développement ouverte complète basée sur la célèbre carte Raspberry Pi et programmable en C ou en Python. Geeros est pilotable en Wifi et transmet en temps-réel la vidéo prise par sa Webcam. Son ouverture vous donne une liberté totale de modification et d'ajout de fonctionnalités.

Voir tous les détails sur http://www.geeros.com/fr/versions/geeros-raspberry-python.html

Geeros est spectaculaire
Un gyropode possède uniquement deux roues parallèles. Il a donc une tendance naturelle à perdre l'équilibre, tendance contrecarrée par les asservissements exécutés par la carte Raspberry Pi, sur la base des mesures réalisées par l'accéléromètre et le gyroscope intégrés.

Geeros est totalement ouvert

• sa conception, avec un plateau supérieur de prototypage mécanique, permet d'ajouter facilement vos propres capteurs ou actionneurs pour personnaliser votre robot

• les entrées sorties de la partie bas niveau compatible Arduino du robot sont facilement accessibles

• tous les programmes C et Python, y compris ceux du contrôle de verticalité et de trajectoire sont livrés en code source et peuvent bien sûr être modifiés à votre guise

• Tous les sources du serveur Web embarqué permettant la communication avec le monde extérieur sont disponibles

• intègre une Webcam pour transmission vidéo en temps-réel sur le navigateur Web de votre ordinateur ou smartphone

Un robot pour de multiples activités

Geeros intègre des capteurs et actionneurs qui peuvent être étudiés séparément:

• deux moteurs à courant continu avec réducteur et codeur incrémental, pilotés en direction en vitesse de rotation par deux ponts de H

• un ensemble accéléromètre 3 axes / gyroscope 3 axes

Attention: depuis le 1er février 2015, les robots Geeros ne sont plus équipés de capteurs de suivi de ligne.
Pour réaliser ce type d'expérience, vous pouvez utiliser le robot X-Bot.