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Banc moteur DeltaBot

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Commande d'un moteur à courant continu industriel.

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1 290,00 € TTC

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Ce système permet d'étudier la commande d'un axe du robot DeltaBot sans aucun risque de détérioration. De façon plus générale, il permet de réaliser de nombreuses expériences (notamment d'asservissement) sur un moteur à courant continu industriel:

  • Moteur Faulhaber serie 3257: 12 V, 5 A, arbre monté sur roulement à billes, constante de temps mécanique de 4.7 ms
  • Réducteur 43:1
  • Codeur incrémental HEDS 5500 A: 500 impulsions par tour de l'arbre moteur, soit 21500 impulsions par tour de l'arbre de sortie du réducteur

 

Le système de commande est composé de deux cartes compatibles Arduino:

  • Une carte Teensy 3.2 pour la boucle de courant (mesuré par un capteur à effet Hall)
  • Une carte Arduino Due pour les boucles de vitesse et de position, avec décodage matériel des signaux issus du codeur incrémental
 

Le système comporte par ailleurs des douilles 2 mm permettant de visualiser les signaux rapides (PWM, voies A et B du codeur) sur votre oscilloscope.

Pour plus de détails, visitez la page suivante: http://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Banc_moteur_DeltaBot.html.

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