CubeOne

CubeOne est un système spectaculaire démontrant le principe de contrôle par roue à réaction, utilisé notamment pour le contrôle d’attitude des satellites.

Pour des raisons pédagogiques et afin de se concentrer plutôt sur le contexte de contrôle d’attitude d’un satellite par roue à réaction, le CubeOne est un Cubli réduit à un seul degré de liberté (d’où son nom), intégrant entre autres un moteur à courant continu avec codeur incrémental, une centrale inertielle 9 axes, un hacheur 4 quadrants, un capteur de courant et une caméra. Le tout est piloté par un microcontrôleur ESP32S3, compatible Arduino.

Un banc d’expérimentation pour les modes « balancier » et « satellite » est également livré avec le système.

Plus de détails sur la page suivante: https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-CubeOne.html