Delta2D

Le Delta2D est un robot parallèle à deux degrés de liberté, fonctionnant dans le plan vertical et permettant de faire de multiples activités couvrant une part importante du programme des CPGE (Classes Préparatoires aux Grandes Ecoles).

Un robot delta 2 axes permet, via l'articulation de deux parallélogrammes, de positionner l'effecteur dans un espace à 2 dimensions avec une orientation constante. Ceci en fait un robot idéal dans le monde industriel pour réaliser, par exemple, des opérations de "Pick and Place" à grande vitesse.

Ce robot présente un grand intérêt pédagogique, tant du point de vue de son architecture mécanique que de sa commande et des asservissements associés.

Vous trouverez plus de détails à l'adresse suivante: 
https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Delta2D.html