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T-Quad Raspberry Pi Webcam

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Robot multi-activités à 4 roues holonomes avec carte Raspberry Pi et Webcam

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T-Quad est un robot multi-activité, basé sur une carte Arduino Mega, pouvant tour à tour être utilisé comme un robot standard (avec 2 roues + boule omnidirectionnelle, livrées également avec le robot), comme un gyropode ou comme un robot à 4 roues holonomes (roues Mecanum, montées en standard sur cette version).

Cette version Raspberry Pi inclut une carte Raspberry Pi 3 modèle B permettant non seulement le pilotage à distance mais aussi la programmation des asservissements de haut niveau du robot en Python, la commande rapprochée de bas niveau étant gérée par l'Arduino Mega.

Cette version inclut également une Webcam permettant de faire de la transmission vidéo à distance des images prises par le robot.

Vous trouverez plus de détails sur la page suivante: http://www.robot-tquad.com/fr

 

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