Pont Roulant / Pendule Inversé version 2

Ce système est basé sur un rail portant un chariot motorisé par un moteur à courant continu. Ce chariot porte une tige libre en rotation, celle-ci étant mesurée par un codeur absolu. Les activités liées à cette partie opérative sont les suivantes:

• Pont roulant anti-ballant: l'objectif est de déplacer le chariot tout en minimisant au maximum les oscillations de la tige, celle-ci étant orientée vers le bas
• Pendule inversé: similaire au mode "Pont Roulant" mais avec une tige équilibrée avec la masse vers le haut. Permet d'étudier un asservissement d'équilibre instable

Il est également possible de réaliser les activités suivantes:

• Commande en tension (boucle ouverte) pour l'identification des paramètres électriques et mécaniques du moteur à courant continu
• Asservissement en vitesse du chariot
• Asservissement en position du chariot
• Pilotage manuel ou semi-automatique via un générateur de signal évolué dans le logiciel MyViz (https://www.3sigma.fr/Logiciels-MyViz.html) permettant de modifier les réglages (y compris des asservissements) pendant le fonctionnement du système
• Pilotage par programme grâce à une bibliothèque de fonctions Python exécutables sur l'ordinateur hôte

Ce système existe également en version "Slider Cam":
https://boutique.3sigma.fr/robots/203-slider-cam.html.

Une présentation générale de ces deux systèmes est disponible sur la page suivante:
https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Slider_Cam___Pont_Roulant_version_2.html