Slider Cam version 2

Ce système est basé sur un rail portant un chariot motorisé par un moteur à courant continu. Ce chariot porte une Webcam et un capteur de distance Lidar, tous les deux fixés sur une tourelle pivotant grâce à un servomoteur intelligent Dynamixel XL320. Les activités liées à cette partie opérative sont les suivantes:

• Reconnaissance de geste par intelligence artificielle: après acquisition et apprentissage des gestes "gauche", "droite" et "stop", il est possible de piloter le chariot avec la main
• Suivi du déplacement d'un objet de couleur: le chariot fait un "travelling" automatique afin de maintenir l'objet au centre du champ de vision de la Webcam
• Pointage automatique sur un objet de couleur: lorsque l'on commande le mouvement du chariot, le servomoteur fait pivoter la Webcam de telle sorte que l'objet reste au centre de son champ de vision
• Asservissement de distance: cette expérience permet de faire bouger le chariot en approchant ou en éloignant un obstacle devant le capteur de distance (l'asservissement fait en sorte de maintenir la distance constante)

Il est également possible de réaliser les activités suivantes:

• Commande en tension (boucle ouverte) pour l'identification des paramètres électriques et mécaniques du moteur à courant continu
• Asservissement en vitesse du chariot
• Asservissement en position du chariot
• Pilotage manuel ou semi-automatique via un générateur de signal évolué dans le logiciel MyViz (https://www.3sigma.fr/Logiciels-MyViz.html) permettant de modifier les réglages (y compris des asservissements) pendant le fonctionnement du système
• Pilotage par programme grâce à une bibliothèque de fonctions Python exécutables sur l'ordinateur hôte

Ce système existe également en version "Pont Roulant":
https://boutique.3sigma.fr/robots/204-pont-roulant.html.

Vous pouvez compléter votre système en "Slider Cam" en rajoutant uniquement la partie opérative "Pont Roulant / Pendule Inversé":
https://boutique.3sigma.fr/robots/206-partie-operative-pont-roulant-pendule-inverse.html

Une présentation générale de ces deux systèmes est disponible sur la page suivante:
https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Slider_Cam___Pont_Roulant_version_2.html