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Pince de robot didactique

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Le système X-Pince permet de faire des expériences de statique, d'asservissement d'efforts et d'intelligence artificielle sur une pince de robot de type "parallèlogramme". La géométrie de cette dernière autorise par ailleurs des calculs de cinématique très intéressants.

Vous trouverez plus de détails à l'adresse suivante: 
https://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-X_Pince.html

 

 

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