Aucun produit
Les prix sont TTC
Robots et Expériences didactiques
Meilleures ventes
-
-
Moteur à courant continu - Réducteur 34:1 - Codeur incrémental 48 CPR
Moteur avec codeur 48 CPR et réducteur 34:1.
45,00 € -
-
Paire de moyeux aluminium universels Pololu M3 pour arbre de 4mm
Paire de moyeux aluminium universels Pololu M3 pour arbre de 4mm.
6,62 € -
-
-
-
Commande de moteur électrique
Ensemble permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur...
258,00 € -
Connecteur jack femelle-femelle
Connecteur d'alimentation avec deux prises jack 5.5/2.1mm femelle
3,60 € -
Déjà vus
-
Banc moteur DeltaBot
Commande d'un moteur à courant...
Agrandir l'image
En savoir plus
Ce système permet d'étudier la commande d'un axe du robot DeltaBot sans aucun risque de détérioration. De façon plus générale, il permet de réaliser de nombreuses expériences (notamment d'asservissement) sur un moteur à courant continu industriel:
- Moteur Faulhaber serie 3257: 12 V, 5 A, arbre monté sur roulement à billes, constante de temps mécanique de 4.7 ms
- Réducteur 43:1
- Codeur incrémental HEDS 5500 A: 500 impulsions par tour de l'arbre moteur, soit 21500 impulsions par tour de l'arbre de sortie du réducteur
La commande est réalisée par une Teensy 3.6, une des cartes compatibles Arduino les plus puissantes. Elle permet notamment d'exécuter une boucle d'asservissement en courant très rapide et de mesurer la vitesse du moteur grâce à un décodage matériel des signaux issus du codeur incrémental.
Le système comporte par ailleurs des douilles 2 mm permettant de visualiser les signaux rapides (PWM, voies A et B du codeur) sur votre oscilloscope.
Pour plus de détails, visitez la page suivante: http://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Banc_moteur_DeltaBot.html.
Avis
Aucun avis n'a été publié pour le moment.
