Pont Roulant

Ce système est basé sur un rail portant un chariot motorisé par un moteur à courant continu. Le chariot motorisé porte une tige libre en rotation, celle-ci étant mesurée par un codeur absolu. Il est ainsi possible de reproduire un problème typique dans l'industrie: le déplacement d'un pont roulant. L'objectif est de déplacer le chariot tout en minimisant au maximum les oscillations de la tige

Ce système permet de réaliser les expériences suivantes:

• Asservissement en position du chariot avec ou sans découplage des mouvements de la tige
• Commande en tension (boucle ouverte)
• Asservissement en courant
• Asservissement en vitesse du chariot
• Pilotage manuel ou semi-automatique via un générateur de signal évolué dans le logiciel MyViz (http://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html)
• Pilotage par programme grâce à une API Python exécutable sur l'ordinateur hôte

Ce système existe également en version "Slider Cam":
http://boutique.3sigma.fr/183-slider-cam.html.

Une présentation générale de ces deux systèmes est disponible sur la page suivante:
http://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Slider_Cam___Pont_Roulant.html