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Pont Roulant

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Simulation de pont roulant sur chariot motorisé piloté par Arduino

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1 260,00 € TTC

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Ce système est basé sur un rail portant un chariot motorisé par un moteur à courant continu. Le chariot motorisé porte une tige libre en rotation, celle-ci étant mesurée par un codeur absolu. Il est ainsi possible de reproduire un problème typique dans l'industrie: le déplacement d'un pont roulant. L'objectif est de déplacer le chariot tout en minimisant au maximum les oscillations de la tige

Ce système permet de réaliser les expériences suivantes:

  • Asservissement en position du chariot avec ou sans découplage des mouvements de la tige
  • Commande en tension (boucle ouverte)
  • Asservissement en courant
  • Asservissement en vitesse du chariot
  • Pilotage manuel ou semi-automatique via un générateur de signal évolué dans le logiciel MyViz (http://www.3sigma.fr/Telechargements-MyViz.html)
  • Pilotage par programme grâce à une API Python exécutable sur l'ordinateur hôte

 

Ce système existe également en version "Slider Cam":
http://boutique.3sigma.fr/183-slider-cam.html.

Une présentation générale de ces deux systèmes est disponible sur la page suivante:
http://www.3sigma.fr/Systemes_didactiques-Slider_Cam___Pont_Roulant.html

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