Moteur à courant continu - Réducteur 9.7:1 - Codeur incrémental 48 CPR

Moteur à courant continu avec balais, cylindre, 25 mm de diamètre, 52 mm de long, rapport de réduction 9.68:1 avec codeur incrémental de 48 "ticks" (*) par tour (464.64 "ticks" par tour de l'arbre de sortie de réducteur). L'arbre de sortie a une longueur de 8 mm et un diamètre de 4 millimètres avec une section en D.
Ce moteur s'adapte parfaitement à ce type de moyeu.

Spécifications à 6 V: 630 RPM en sortie du réducteur et 150 mA à vide, couple et courant de blocage de 0.79 kg.cm et 2.4 A.

La carte Romeo compatible Arduino Uno est idéale pour piloter ce moteur.

Ce moteur est utilisé dans nos différents systèmes didactiques suivants:

• Geeros pcDuino
• X-Bot pcDuino
• Expérience de commande de moteurs électriques - pcDuino Nano

Ressources
Tutoriel Arduino : asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu

(*) Attention: la pleine résolution de 48 "ticks" par tour du codeur est accessible uniquement si vous branchez les 2 voies du codeur sur 2 lignes d'interruption de votre micro-contrôleur et si vous activez ces interruptions sur front montant et descendant. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel de cet encodeur en quadrature (voir une capture des signaux à l'oscilloscope ici: http://boutique.3sigma.fr/12-44-thickbox_default/moteur-%C3%A0-courant-continu-r%C3%A9ducteur-341-codeur-incr%C3%A9mental-48-cpr.jpg).