Commande de moteur électrique - pcDuino Nano Agrandir

Commande de moteur électrique - pcDuino Nano

Ensemble programmable en Python (basé sur pcDuino Nano) permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur la commande de moteurs électriques.

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199,17 € HT

(239,00 € TTC)

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Commande de moteur électrique - pcDuino Nano <p>Cet ensemble est basé sur la carte pcDuino Nano. Les asservissements sont programmables en Python grâce à la librairie Pyduino.</p> <p>Il intègre:</p> <ul> <li>une carte pcDuino Nano</li> <li>un moteur électrique à courant continu avec codeur incrémental intégré pour la mesure de vitesse</li> <li>une alimentation 9V, 1A</li> </ul> <p><br />Le tout est monté sur un boitier en plexiglas blanc avec:</p> <ul> <li>bouton marche-arrêt</li> <li>prise de connexion pour l'alimentation 9V</li> <li>douilles 2mm pour accéder facilement aux signaux moteur, PWM et codeur incrémental.</li> </ul> <p><br />Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences de commande de moteur:</p> <ul> <li>Commande en tension</li> <li>Asservissement de vitesse</li> <li>Asservissement de position</li> </ul> <p> <br />Noter que la hauteur du boitier permet de fixer une roue de 9 cm de diamètre (comme les roues de Geeros: <a href="http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html">http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html</a>) sur l'arbre du moteur.</p> <p>Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte pcDuino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:</p> <p> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/commande_en_tension_300.jpg" alt="" width="300" height="305" /> <br /><br /> <img style="vertical-align: top;" src="http://boutique.3sigma.fr/img/cms/asservissement_en_vitesse_300.jpg" alt="" width="300" height="360" /></p> <p>Les programmes Python sont fournis en code source.</p> <p>Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.</p> <p><strong>Interface permettant de piloter la vitesse et de modifier les paramètres des asservissements pendant le fonctionnement du système:</strong></p> <p><iframe src="//www.youtube.com/embed/_DGJ3E2TK0o?rel=0" frameborder="0" width="420" height="315"></iframe></p> <p><strong><br /></strong></p> <p><strong><br /></strong></p>
199,17 €

Cet ensemble est basé sur la carte pcDuino Nano. Les asservissements sont programmables en Python grâce à la librairie Pyduino.

Il intègre:

  • une carte pcDuino Nano
  • un moteur électrique à courant continu avec codeur incrémental intégré pour la mesure de vitesse
  • une alimentation 9V, 1A


Le tout est monté sur un boitier en plexiglas blanc avec:

  • bouton marche-arrêt
  • prise de connexion pour l'alimentation 9V
  • douilles 2mm pour accéder facilement aux signaux moteur, PWM et codeur incrémental.


Ce ensemble permet de réaliser différents types d'expériences de commande de moteur:

  • Commande en tension
  • Asservissement de vitesse
  • Asservissement de position

 
Noter que la hauteur du boitier permet de fixer une roue de 9 cm de diamètre (comme les roues de Geeros: http://boutique.3sigma.fr/18-paire-de-roues-blanches-pololu-90x10mm.html) sur l'arbre du moteur.

Pour chaque expérience, un logiciel exécuté sur votre ordinateur (connecté à la carte pcDuino) permet de modifier les tensions ou consignes de vitesse et de position, et de visualiser en temps-réel des mesures réalisées sur le système:

 

Les programmes Python sont fournis en code source.

Une documentation complète détaille tous les aspects (matériel, logiciels, expériences) de cet ensemble.

Interface permettant de piloter la vitesse et de modifier les paramètres des asservissements pendant le fonctionnement du système: