Moteur avec codeur 48 CPR et réducteur 34:1.
Paire de moyeux aluminium universels Pololu M3 pour arbre de 4mm.
Ensemble permettant de réaliser différentes expériences didactiques sur...
Connecteur d'alimentation avec deux prises jack 5.5/2.1mm femelle
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Ce clavier utilise une seule entrée analogique pour lire l'état des 5 boutons. Livré avec un câble de connexion.
Exemple de code Arduino:
//ADKeyboard Module
int
adc_key_val[5] ={600,650, 700, 800, 900 };
int
NUM_KEYS = 5;
int
adc_key_in;
int
key=-1;
int
oldkey=-1;
void
setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
//we'll use the debug LED to output a heartbeat
Serial.begin(9600);
// 9600 bps
}
void
loop()
{
adc_key_in = analogRead(0);
// read the value from the sensor
digitalWrite(13,LOW);
key = get_key(adc_key_in);
// convert into key press
if
(key != oldkey)
// if keypress is detected
{
delay(50);
// wait for debounce time
adc_key_in = analogRead(0);
// read the value from the sensor
key = get_key(adc_key_in);
// convert into key press
if
(key != oldkey)
{
oldkey = key;
if
(key >=0){
digitalWrite(13,HIGH);
switch
(key)
{
case
0:Serial.println(
"S1 OK"
);
break
;
case
1:Serial.println(
"S2 OK"
);
break
;
case
2:Serial.println(
"S3 OK"
);
break
;
case
3:Serial.println(
"S4 OK"
);
break
;
case
4:Serial.println(
"S5 OK"
);
break
;
}
}
}
}
delay(100);
}
// Convert ADC value to key number
int
get_key(unsigned
int
input)
{
int
k;
for
(k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if
(input < adc_key_val[k])
{
return
k;
}
}
if
(k >= NUM_KEYS)k = -1;
// No valid key pressed
return
k;
}
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