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4 roues Mecanum

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Translation de votre robot dans toutes les directions !

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Cet ensemble de 4 roues holonomes avec moyeu en aluminium permet à votre robot à 4 roues (comme le T-Quad ou un robot basé sur ce driver 4 moteurs) de se translater dans toutes les directions. Il peut bien sûr également tourner et pivoter sur lui-même.

L'image ci-dessous montre par exemple la combinaison de rotation permettant au robot de se translater sur la gauche:

Roues Mecanum - Translation sur la gauche

Ceci est possible grâce à l'orientation à 45° des rouleaux de chaque roue. Notez que les roues ont un sens, il y a deux roues droites et deux roues gauches.

Caractéristiques:

  • Moyeu en aluminium 6061 anodisé
  • Rouleaux en caoutchouc EPDM 50-60D
  • Diamètre de la roue extérieure: 54mm
  • Largeur de roue au point le plus large: 34mm
  • Moyeu à alésage modifiable (en utilisant une perceuse) de 3mm (alésage standard, compatible avec nos micro-moteurs) jusqu'à 6 mm
  • Poids: 60g par roue
  • Clé allen de 1/16 incluse

 

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