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Contrôleur de robot A-Star 32U4

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Permet de contrôler deux moteurs CC de façon autonome ou en liaison avec une carte Raspberry Pi

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Le contrôleur de robot A-Star 32U4 avec connecteur Raspberry Pi est un module programmable idéal pour les applications robotiques. Il peut fonctionner ou bien comme contrôleur auxiliaire monté sur une carte Raspberry Pi ou bien de façon autonome.
L'A-Star (ou A* en abrégé) est basé sur le micro-contrôleur Atmel AVR ATmega32U4, livré avec un bootloader Arduino. Il intègre également deux drivers de moteur électrique délivrant jusqu'à 1.8 A en continu par voie, des boutons poussoirs, des LEDs et un buzzer.
Une gestion d'alimentation intelligente incluant un régulateur de tension très efficace lui permet d'être alimenté à partir de de tensions d'entrée comprises entre 2.7 et 11V.

Cette carte est conforme à la spécification Raspberry Pi HAT, ce qui lui permet d'être utilisée en complément d'une Raspberry Pi, montée sur le connecteur 40 broches d'une RPi modèle A+, B+ ou supérieurs (Pi 2, Pi 3, ...). Des convertisseurs de niveau intégrés facilitent la communication I²C entre les deux cartes. L'A-Star est par ailleurs conçue pour alimenter la Raspberry Pi en 5V.
Dans cette configuration, la Raspberry Pi peut gérer les tâches de haut niveau, laissant le soin à l'A-Star d'exécuter les tâches bas-niveau nécessitant les qualités d'un micro-contrôleur (gestion rapide des E/S, notamment).

Une documentation très complète (en anglais) est disponible dans l'onglet "Télécharger".

Plus d'informations ici (en anglais):

https://www.pololu.com/product/3117

Notre article de blog au sujet de cette carte:

http://blog.3sigma.fr/arduino/test-de-la-carte-de-controle-robot-a-star-32u4-de-pololu/

Complément très utile (broches à souder):

http://boutique.3sigma.fr/97-10-x-40-connecteurs-secables.html

 

 

 

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