Micro-moteur à courant continu - Réducteur 100:1 - Codeur incrémental 12 CPR - Moyenne puissance

Micro-moteur à courant continu avec balais, rapport de réduction 100:1 avec codeur incrémental de 12 "ticks" (*) par tour (1200 "ticks" par tour de l'arbre de sortie de réducteur). L'arbre de sortie a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 millimètres avec une section en D.

Spécifications à 6 V: 220 RPM en sortie du réducteur et 40 mA à vide, couple et courant de blocage de 1.5 kg.cm et 700 mA.

C'est ce modèle de moteur qui est utilisé sur le robot T-Quad

Cliquez ici pour obtenir des informations sur l'encodeur magnétique.

Ressources
Tutoriel Arduino : asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu
Mesure de courant dans un moteur à courant continu

(*) Attention: la pleine résolution de 12 "ticks" par tour du codeur est accessible uniquement si vous branchez les 2 voies du codeur sur 2 lignes d'interruption de votre micro-contrôleur et si vous activez ces interruptions sur front montant et descendant. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel de cet encodeur en quadrature (voir une capture des signaux à l'oscilloscope ici: http://boutique.3sigma.fr/12-44-thickbox_default/moteur-%C3%A0-courant-continu-r%C3%A9ducteur-341-codeur-incr%C3%A9mental-48-cpr.jpg).