Micro-moteur à courant continu - Réducteur 100:1 - Codeur incrémental 12 CPR - Moyenne puissance Agrandir

Micro-moteur à courant continu - Réducteur 100:1 - Codeur incrémental 12 CPR - Moyenne puissance

Micro-moteur avec codeur 12 CPR et réducteur 100:1, version moyenne puissance

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50 pièces disponibles

20,90 € HT

(25,08 € TTC)

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Micro-moteur à courant continu - Réducteur 100:1 - Codeur incrémental 12 CPR - Moyenne puissance <p>Micro-moteur à courant continu avec balais, rapport de réduction <strong>100:1</strong> avec codeur incrémental de 12 "ticks" (*) par tour (<strong>1200 "ticks" par tour</strong> de l'arbre de sortie de réducteur). L'arbre de sortie a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 millimètres avec une section en D.<br /><br />Spécifications à 6 V: 220 RPM en sortie du réducteur et 40 mA à vide, couple et courant de blocage de 1.5 kg.cm et 700 mA.</p> <p>C'est ce modèle de moteur qui est utilisé sur le <span style="text-decoration: underline;"><a href="http://boutique.3sigma.fr/recherche?controller=search&amp;orderby=position&amp;orderway=desc&amp;search_query=t-quad">robot T-Quad</a></span></p> <p><a href="http://boutique.3sigma.fr/index.php?controller=attachment&amp;id_attachment=4">Cliquez ici</a> pour obtenir des informations sur l'encodeur magnétique.</p> <p><strong>Ressources</strong><a title="Lien Permanent pour Tutoriel Arduino : asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu" href="http://blog.3sigma.fr/arduino/tutoriel-arduino-asservissement-en-vitesse-dun-moteur-a-courant-continu/" rel="bookmark" target="_blank"><br /><span style="text-decoration: underline;">Tutoriel Arduino : asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu<br /></span></a><a href="http://blog.3sigma.fr/arduino/mesure-de-courant-dans-un-moteur-a-courant-continu"><span style="text-decoration: underline;">Mesure de courant dans un moteur à courant continu</span></a></p> <p> </p> <p>(*) Attention: la pleine résolution de 12 "ticks" par tour du codeur est accessible uniquement si vous branchez les 2 voies du codeur sur 2 lignes d'interruption de votre micro-contrôleur et si vous activez ces interruptions sur front montant et descendant. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel de cet encodeur en quadrature (voir une capture des signaux à l'oscilloscope ici: <a href="http://boutique.3sigma.fr/12-44-thickbox_default/moteur-%C3%A0-courant-continu-r%C3%A9ducteur-341-codeur-incr%C3%A9mental-48-cpr.jpg">http://boutique.3sigma.fr/12-44-thickbox_default/moteur-%C3%A0-courant-continu-r%C3%A9ducteur-341-codeur-incr%C3%A9mental-48-cpr.jpg</a>).</p> <p><span style="text-decoration: underline;"><br /></span></p>
20,90 €

Micro-moteur à courant continu avec balais, rapport de réduction 100:1 avec codeur incrémental de 12 "ticks" (*) par tour (1200 "ticks" par tour de l'arbre de sortie de réducteur). L'arbre de sortie a une longueur de 9 mm et un diamètre de 3 millimètres avec une section en D.

Spécifications à 6 V: 220 RPM en sortie du réducteur et 40 mA à vide, couple et courant de blocage de 1.5 kg.cm et 700 mA.

C'est ce modèle de moteur qui est utilisé sur le robot T-Quad

Cliquez ici pour obtenir des informations sur l'encodeur magnétique.

Ressources
Tutoriel Arduino : asservissement en vitesse d’un moteur à courant continu
Mesure de courant dans un moteur à courant continu

 

(*) Attention: la pleine résolution de 12 "ticks" par tour du codeur est accessible uniquement si vous branchez les 2 voies du codeur sur 2 lignes d'interruption de votre micro-contrôleur et si vous activez ces interruptions sur front montant et descendant. Ceci permet de profiter pleinement du potentiel de cet encodeur en quadrature (voir une capture des signaux à l'oscilloscope ici: http://boutique.3sigma.fr/12-44-thickbox_default/moteur-%C3%A0-courant-continu-r%C3%A9ducteur-341-codeur-incr%C3%A9mental-48-cpr.jpg).